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https://hdl.handle.net/10316/102615
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Araújo, André | - |
dc.contributor.author | Portugal, David Bina Siassipour | - |
dc.contributor.author | Couceiro, Micael Santos | - |
dc.contributor.author | Sales, Jorge | - |
dc.contributor.author | Rocha, Rui P. | - |
dc.date.accessioned | 2022-10-04T09:53:42Z | - |
dc.date.available | 2022-10-04T09:53:42Z | - |
dc.date.issued | 2014 | - |
dc.identifier.issn | 16977912 | pt |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10316/102615 | - |
dc.description.abstract | En este trabajo se presenta el robot TraxBot y su integración completa en el Robot Operating System (ROS). El TraxBot es una plataforma de robótica móvil, desarrollada y ensamblada en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) Coimbra. El objetivo de este trabajo es reducir drásticamente el tiempo de desarrollo, proporcionando abstracción de hardware y modos de operación intuitiva, permitiendo a los investigadores centrarse en sus motivaciones principales de investigación, por ejemplo, la búsqueda y rescate con múltiples robots o robótica de enjambres. Se describen las potencialidades del TraxBot, que combinado con un controlador de ROS específicamente desarrollado, facilita el uso de varias herramientas para el análisis de datos y la interacción entre múltiples robots, sensores y dispositivos de teleoperación. Para validar el sistema, se llevaron a cabo diversas pruebas experimentales utilizando robots reales y virtuales. | pt |
dc.language.iso | spa | pt |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/FCT/FARH/SFRH/BD/64426/2009/PT/MÚLTIPLOS ROBÔS MÓVEIS COOPERATIVOS PARA PATRULHAMENTO AUTÓNOMO E INSPECÇÃO AUTOMÁTICA DE INFRA-ESTRUTURAS | pt |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/FCT/FARH/SFRH/BD/73382/2010/PT/MULTI-AGENT COOPERATION OVER UNRELIABLE MOBILE AD HOC COMMUNICATION NETWORKS | pt |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/FCT/5876-PPCDTI/PTDC/EEA-CRO/119000/2010/PT/CHOPIN: Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents | pt |
dc.rights | openAccess | pt |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | pt |
dc.subject | ROS | pt |
dc.subject | robot móvil | pt |
dc.subject | sistemas embebidos | pt |
dc.subject | diseño | pt |
dc.subject | middleware | pt |
dc.subject | montaje y test | pt |
dc.title | Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS | pt |
dc.type | article | - |
degois.publication.firstPage | 315 | pt |
degois.publication.lastPage | 326 | pt |
degois.publication.issue | 3 | pt |
degois.publication.title | RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial | pt |
dc.peerreviewed | yes | pt |
dc.identifier.doi | 10.1016/j.riai.2014.02.009 | pt |
degois.publication.volume | 11 | pt |
dc.date.embargo | 2014-01-01 | * |
uc.date.periodoEmbargo | 0 | pt |
item.fulltext | Com Texto completo | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.languageiso639-1 | es | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.openairetype | article | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
crisitem.author.researchunit | ISR - Institute of Systems and Robotics | - |
crisitem.author.researchunit | CIDAF - Research Unit for Sport and Physical Activity | - |
crisitem.author.researchunit | ISR - Institute of Systems and Robotics | - |
crisitem.author.parentresearchunit | University of Coimbra | - |
crisitem.author.parentresearchunit | University of Coimbra | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0002-9259-4218 | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0001-6641-6090 | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0002-4612-3554 | - |
Appears in Collections: | I&D ISR - Artigos em Revistas Internacionais |
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---|---|---|---|---|
Development-of-a-compact-mobile-robot-integrated-in-ROS-middlewareRIAI--Revista-Iberoamericana-de-Automatica-e-Informatica-Industrial.pdf | 1.66 MB | Adobe PDF | View/Open |
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