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https://hdl.handle.net/10316/2061
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Castro, José Almiro Abrantes de Menezes e | - |
dc.contributor.author | Afonso, Paulo Alexandre Ferreira Neto Alves | - |
dc.date.accessioned | 2008-12-04T14:26:14Z | - |
dc.date.available | 2008-12-04T14:26:14Z | - |
dc.date.issued | 1999 | en_US |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10316/2061 | - |
dc.description.abstract | A actividade desenvolvida no presente trabalho caracterizou-se por uma forte componente experimental, tendo decorrido numa instalação piloto existente no Departamento de Engenharia Química da Universidade de Coimbra. A parte inicial do presente projecto consistiu em automatizar uma instalação piloto, ou seja, torná-la susceptível de ser controlada por computador. Para o efeito foram criadas ferramentas de comunicação entre sistemas informáticos distintos a correr em sistemas operativos diferentes, que permitiram o desenvolvimento experimental de algoritmos de controlo. Deduziu-se um modelo do processo e descreveram-se os ensaios específicos que permitiram identificar o sistema. Paralelamente, efectuou-se a simulação experimental de reacções químicas exotérmicas, o que possibilitou o teste de algoritmos de controlo na presença de reacção. O controlo da instalação piloto foi realizado recorrendo a duas formulações distintas. A primeira, baseada na abordagem clássica, é assente em anéis de controlo SISO (Single Input/Single Output) do tipo PI (Proporcional-Integral) ; a segunda é uma formulação de controlo óptimo predictivo designada por MPC (Model Predictive Control). Foi proposto um método de detecção e identificação de falhas, o qual foi testado e demonstrado experimentalmente. O processo de detecção de falhas baseia-se na alteração das propriedades estatísticas dos parâmetros do modelo. A utilização de um filtro de Kalman como observador de estado, permitiu efectuar a identificação de falhas (por comparação entre as leituras provenientes dos sensores e as suas previsões) e realizar o controlo da instalação piloto em caso de falha. Com esta estratégia, conseguiu-se o controlo eficaz da instalação por um período de tempo considerado mais do que razoável para intervir no processo de uma forma satisfatória, introduzindo deste modo, a noção de controlo tolerante a falhas. Para finalizar, pode assim reclamar-se como contribuição fundamental deste trabalho, a realização experimental de uma formulação automática de detecção e identificação de falhas, cujos excelentes resultados sugerem a sua aplicação ao nível industrial. | en_US |
dc.language.iso | por | por |
dc.rights | embargoedAccess | eng |
dc.subject | Simulação e Controlo de Processos | en_US |
dc.subject | Engenharia Química | en_US |
dc.title | Produção assistida por computador na indústria dos processos químicos. 1 vol., Coimbra. 1998, 244 p. | en_US |
dc.type | doctoralThesis | en_US |
item.fulltext | Sem Texto completo | - |
item.grantfulltext | none | - |
item.languageiso639-1 | pt | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.openairetype | doctoralThesis | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
Appears in Collections: | FCTUC Eng.Química - Teses de Doutoramento |
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