Interface amigável para colocação em serviço e supervisão de um robô de desminagem

Abstract

As guerras da era moderna não se limitam a confrontos bélicos entre países ou grupos militares organizados. Muito depois de estes conflitos terminarem ficam ainda resquícios belígeros no terreno que afetam populações e civis. As minas terrestres são um flagelo atual, continuam a ser usadas apesar das restrições internacionais e a sua remoção eficaz, segura e definitiva é um desafio contemporâneo. Neste sentido, estão em funcionamento e desenvolvimento máquinas, robôs e outros veículos não tripulados com o propósito de localizar, desarmar ou até mesmo acionar e explodir minas terrestres ou outros engenhos. Um desses veículos é o FSR Husky, robô autónomo de procura de minas terrestres desenvolvido no Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra. Este estágio teve por objetivo desenvolver uma interface gráfica para a colocação em serviço e supervisão do FSR Husky, facilitando a interação entre homem e máquina de forma a proporcionar uma desminagem segura e simples para o utilizador do robô. Estes objetivos foram cumpridos no decurso deste trabalho, sendo a operação do robô através da nova interface gráfica fácil e eficaz, com franca melhoria na interação com o robô.

Modern era has brought wars that no longer limit themselves to violent confrontation between countries or military groups. Long after the ending of these conflicts, warlike materials dangerous to populations and civilians remain. Landmines are a current calamity in many countries, their continued production despite international regulation, and its efficient and safe removal is a present-day challenge. In this regard, machines, robots and other unmanned vehicles are being used and developed with the purpose of locating, disarming or even actively removing landmines and other unexploded ordnance by controlled explosion. One of these vehicles is the FSR Husky, an autonomous landmine search robot developed in the Institute of Systems and Robotics from the University of Coimbra. This internship intended to develop a graphical user interface for the commissioning and supervision of the FSR Husky tasks, easing the interaction between man and machine in order to provide a safe and simple solution to the robot usability. Robot operability through the developed graphical interface was achieved with ease and efficacy, having greatly improved the interaction with the robot.