Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motriz

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Título:	Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motriz
Autor:	Maia, Rodrigo Tiago Correia Teixeira
Orientador:	Nunes, Urbano José Carreira
Data:	2004
Citação:	MAIA, Rodrigo Tiago Correia Teixeira - Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motriz. Coimbra, 2004
Título da revista, periódico, livro ou evento:	Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motriz
Local de edição ou do evento:	Coimbra
Descrição:	Dissertação de mestrado em Automação e Robótica, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra
URI:	https://hdl.handle.net/10316/13970
Direitos:	embargoedAccess
Aparece nas coleções:	UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado

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Visto em 29/out/2024

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