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https://hdl.handle.net/10316/13970
Title: | Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motriz | Authors: | Maia, Rodrigo Tiago Correia Teixeira | Orientador: | Nunes, Urbano José Carreira | Issue Date: | 2004 | Citation: | MAIA, Rodrigo Tiago Correia Teixeira - Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motriz. Coimbra, 2004 | metadata.degois.publication.title: | Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motriz | metadata.degois.publication.location: | Coimbra | Description: | Dissertação de mestrado em Automação e Robótica, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/13970 | Rights: | embargoedAccess |
Appears in Collections: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado |
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