Produção automática de ortomosaicos e modelação 3D de zonas urbanas utilizando nuvens de pontos densas obtidas por software fotogramétrico de código aberto

Abstract

Na actualidade e acompanhando o rápido desenvolvimento tecnológico, apresentam-se na área da engenharia, novas tecnologias e técnicas para explorar e outras que podem ser melhoradas ou modificadas. Na área da fotogrametria digital esse desenvolvimento também é notório. Estes avanços tecnológicos são referentes tanto a um aspecto computacional, devido principalmente à capacidade de processamento de dados recorrendo a unidades de processamento gráfico assim como a um nível mais técnico, onde os veículos aéreos não tripulados (VANT) ocupam grande destaque. A utilização de métodos da visão computacional para a resolução de problemas fotogramétricos também começa a ser, aos poucos, implementada. Esta permite a construção de nuvens de pontos através de informação bidimensional contida em imagens e abre todo um leque de oportunidades para a informação geoespacial devido principalmente à sua natureza tridimensional. Neste sentido, a dissertação presente estudará tanto a produção de informação geoespacial recorrendo a VANT assim como a utilização de nuvens de pontos como representação tridimensional em meio urbano. De um ponto de vista operacional serão utilizados programas de código aberto para a realização dos objectivos enunciados anteriormente, recorrendo-se pontualmente a programas comerciais, apenas para a manipulação dessa mesma informação.

The rapid technological development, offers new possibilities to engineering, delivering new technologies and techniques to exploit and others to be improved or modified. In digital photogrammetry this development is also notorious. These technological advances are related to both a computational aspect, due mainly to the ability of data processing using graphics processing units as well as, at a more technical level, the unmanned aerial vehicles (UAV).. The use of computer vision methods for solving photogrammetric problems is also being gradually implemented. This allows the production of point clouds using twodimensional information presented in images and opens up a whole new range of opportunities for geospatial information mainly due to its threedimensional nature. Consequently, this thesis will examine both the production of geospatial information using UAV as well as the use of point clouds as three-dimensional representation of urban areas. From an operational point of view, open source programs will be used to achieve the objectives set out above, occasionally resorting to commercial software, only for the handling and manipulation of such information.