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https://hdl.handle.net/10316/40399| Title: | Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos | Authors: | Gois, João Francisco Miraldo | Orientador: | Nunes, Urbano José Carreira | Keywords: | Magnetómetro; Bússola; Perturbações; Algoritmos de deteção; Filtro de Kalman; Sistema de localização; Filtro de Kalman Estendido | Issue Date: | 18-Feb-2015 | metadata.degois.publication.location: | Coimbra | Description: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/40399 | Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado |
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