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https://hdl.handle.net/10316/40399| Título: | Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos | Autor: | Gois, João Francisco Miraldo | Orientador: | Nunes, Urbano José Carreira | Palavras-chave: | Magnetómetro; Bússola; Perturbações; Algoritmos de deteção; Filtro de Kalman; Sistema de localização; Filtro de Kalman Estendido | Data: | 18-Fev-2015 | Local de edição ou do evento: | Coimbra | Descrição: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/40399 | Direitos: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado |
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| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| Sistema integrado de magnetometros para a navegacao de veiculos autonomos.pdf | 6.23 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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