Implementação de um Controlo Automático Selectivo de um Elevador Residencial num DSP

Abstract

Nesta dissertação é feito um estudo sobre um accionamento eléctrico de um elevador, com o respectivo controlador automático selectivo implementado num DSP da Texas Instruments. De modo a conseguir esse objectivo, é realizado um trabalho de aprendizagem da configuração e programação do DSP, assim como a integração deste com o ambiente Simulink, onde é elaborado e simulado o controlador. A simulação envolveu a observação da performance do accionamento eléctrico e o comportamento do controlador automático selectivo. Por fim, é implementado o controlador projectado e obtidos os resultados experimentais por forma a validar a implementação estudada.

This dissertation is a study of an elevator’s electric drive, with its respective automatic selective controller, implemented in a DSP from Texas Instruments. In order to achieve such goal, it was necessary to go through a learning process related to the configuration and programming of the DSP, as well as its integration with the Simulink environment, where the controller will be developed and simulated. The simulation involved the observation of the electric drive’s performance and the behavior of the automatic selective controller. In the end, the designed controller is implemented and experimental results are obtained in order to validate the studied implementation.