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https://hdl.handle.net/10316/40368| Título: | RobChair 2.0: Simultaneous Localization and Mapping and Hardware/Software Frameworks | Autor: | Gonçalves, Diogo Manuel da Silva | Orientador: | Nunes, Urbano José Carreira Lopes, Ana Cristina Barata Pires |
Palavras-chave: | Robótica; Robótica de assistência; Robô; SLAM; Mapeamento; Localização; Cadeira de Rodas; Robotic Wheelchair; RobChair; ISR-UC; ROS | Data: | 20-Set-2013 | Local de edição ou do evento: | Coimbra | Descrição: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/40368 | Direitos: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| RobChair 2.0.pdf | 13.08 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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